Uno de los parámetros esenciales en el sistema de procesamiento de un sistema de antena inteligente es la dirección de arribo de la señal de interés (DOA). Para estimarla, tradicionalmente se realizan procesos de análisis espectral en la señal recibida por el arreglo de antenas. Teniendo en cuenta que se diseña un sistema de antena inteligente para un usuario móvil autónomo, como un UAV, se toma ventaja de sus sistemas de navegación para estimar la dirección de arribo de la fuente originada en su estación de control. Con esta información, se busca desarrollar un algoritmo capaz de dotar de inteligencia a un sistema de antena a partir de información procedente de un GPS. Se procura que este sistema de antena esté en capacidad de proporcionar funcionalidades avanzadas a bajo coste.
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