Palabras clave
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Sincronización
Ultrasonido
Radiofrecuencia
Trilateración
Cómo citar
Resumen
En este artículo trata sobre el desarrollo del prototipo de un sistema de localización, de bajo costos, para ambientes cerrados tales como oficinas y habitaciones con baja densidad de obstáculos. La estimación de la posición se obtiene a partir de pseudo-rangos calculados del tiempo empleado por la señal sonora en viajar desde un punto conocido hacia el receptor. Este proceso se repite continuamente hasta que el receptor haya obtenido tres pseudorangos momento en el cual se inicia el proceso de estimación basado en el algoritmo de trilateración [1].
Referencias
Chávez, P. and De la Torre, D. 2012. "Prototipo de un Sistema de Tracking y Monitoreo de un Robot Transportador". Tesis de Grado. Universidad San Francisco de Quito. 04 de mayo.
Bao, J. and Tsui, Y. 2000. "Fundamentals of Global Positioning System Recievers: A Software Approach", Estados Unidos: John Wiley & Sons, Inc. Electrónico.
Ward, A. 2000. "The Bat Ultrasonic Location System". AT&T Laboratories Cambridge. Extraído de <http://www.cl.cam.ac.uk/research/dtg/attarchive/bat>.
Priyantha, N., Chakraborty, A., and Balakrishnan, H. 2000. "The Cricket Location - support System". MIT Papers. Extraído de <http://nms.lcs.mit.edu/papers/cricket.pdf>.
Moreno, E. 2000. "Propagación de Ondas Mecánicas y Aplicaciones de Ultrasonido". Centro de Ultrasónica. Pp. 2-3. Extraído de .
Datasheet. 2000. "Temporizador N555". Electrónico.
Unicrom, E. 2000. "Transistor Darlington". Electrónico. Extraído de <http://www.unicrom.com/tut_darlington.asp>.
MicroEngineering. 2000. "Manual PICBASIC PRO". Inc Labs. pp. 78-87.
MICROCHIP. 2000. "PIC16F84a". Datasheet. Electrónico.
Los autores que publiquen en la revista ACI Avances en Ciencias e Ingenierías aceptan los siguientes términos:
- Los autores conservarán sus derechos de autor y garantizarán a la revista el derecho de primera publicación de su obra, la cual estará simultáneamente sujeto a la Licencia de reconocimiento de Creative Commons que permite a terceros compartir la obra siempre que se indique su autor y su primera publicación esta revista.
- Los autores podrán adoptar otros acuerdos de licencia no exclusiva de distribución de la versión de la obra publicada, pudiendo de esa forma publicarla en un volumen monográfico o reproducirla de otras formas, siempre que se indique la publicación inicial en esta revista.
- Se permite y se recomienda a los autores difundir su obra a través de Internet:
- Antes del envío a la revista, los autores pueden depositar el manuscrito en archivos/repositorios de pre-publicaciones (preprint servers/repositories), incluyendo arXiv, bioRxiv, figshare, PeerJ Preprints, SSRN, entre otros, lo cual puede producir intercambios interesantes y aumentar las citas de la obra publicada (Véase El efecto del acceso abierto).
- Después del envío, se recomiendo que los autores depositen su artículo en su repositorio institucional, página web personal, o red social científica (como Zenodo, ResearchGate o Academia.edu).