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SECCIÓN C: INGENIERÍAS

Vol. 4 Núm. 1 (2012)

Sistema de Localización en Interiores por Ultrasonido

DOI
https://doi.org/10.18272/aci.v4i1.84
Enviado
agosto 12, 2015

Resumen

En este artículo trata sobre el desarrollo del prototipo de un sistema de localización, de bajo costos, para ambientes cerrados tales como oficinas y habitaciones con baja densidad de obstáculos. La estimación de la posición se obtiene a partir de pseudo-rangos calculados del tiempo empleado por la señal sonora en viajar desde un punto conocido hacia el receptor. Este proceso se repite continuamente hasta que el receptor haya obtenido tres pseudorangos momento en el cual se inicia el proceso de estimación basado en el algoritmo de trilateración [1].

Citas

  1. Chávez, P. and De la Torre, D. 2012. "Prototipo de un Sistema de Tracking y Monitoreo de un Robot Transportador". Tesis de Grado. Universidad San Francisco de Quito. 04 de mayo.
  2. Bao, J. and Tsui, Y. 2000. "Fundamentals of Global Positioning System Recievers: A Software Approach", Estados Unidos: John Wiley & Sons, Inc. Electrónico.
  3. Ward, A. 2000. "The Bat Ultrasonic Location System". AT&T Laboratories Cambridge. Extraído de <http://www.cl.cam.ac.uk/research/dtg/attarchive/bat>.
  4. Priyantha, N., Chakraborty, A., and Balakrishnan, H. 2000. "The Cricket Location - support System". MIT Papers. Extraído de <http://nms.lcs.mit.edu/papers/cricket.pdf>.
  5. Moreno, E. 2000. "Propagación de Ondas Mecánicas y Aplicaciones de Ultrasonido". Centro de Ultrasónica. Pp. 2-3. Extraído de .
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