En este estudio se analiza la necesidad de regular la coautoría y participación imprudente en delitos culposos y se incide en la complejidad doctrinal y las opiniones sobre la imputación de responsabilidad. Propone un marco conceptual que distinga autores y partícipes para una aplicación justa del derecho penal. A través de un análisis de teorías, tales como la del dominio del hecho, imputación objetiva, determinación positiva y objetiva del hecho y funcionalidad del autor, se revisan posturas sobre admitir la imprudencia en la coautoría, las cuales se ilustran con casos en el contexto peruano. Los argumentos a favor abogan por una imputación justa basada en la creación y superación del riesgo permitido, mientras las críticas alertan sobre una expansión excesiva del derecho penal. Las teorías modernas podrían ofrecer un marco adecuado para promover justicia proporcional y respetar principios fundamentales.