Flores Calero, Marco Javier, et al. «Autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema de visión estereoscópico mediante optimización de colonia de hormigas». ACI Avances en Ciencias e Ingenierías, vol. 12, n.º 1, julio de 2020, p. 16, https://doi.org/10.18272/aci.v12i1.1368.