Vélez, Carlos, et al. «Control de los movimientos de un brazo robótico desde un computador utilizando software libre de control y comunicación inalámbrica con módulos X-BEE». ACI Avances en Ciencias e Ingenierías, vol. 6, n.º 2, diciembre de 2014, https://doi.org/10.18272/aci.v6i2.181.