M. J. Flores Calero, E. Arévalo, M. Gualsaqui, y M. Aldás, «Autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema de visión estereoscópico mediante optimización de colonia de hormigas», ACI Av. Cienc. Ing. (Quito), vol. 12, n.º 1, p. 16, jul. 2020, doi: 10.18272/aci.v12i1.1368.