Vélez, Carlos, Freddy Orosco, y M. A. Álvarez. 2014. «Control de los movimientos de un brazo robótico desde un computador utilizando software libre de control y comunicación inalámbrica con módulos X-BEE». ACI Avances en Ciencias e Ingenierías 6 (2). https://doi.org/10.18272/aci.v6i2.181.