Flores Calero, M. J.; Arévalo, E.; Gualsaqui, M.; Aldás, M. Autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema de visión estereoscópico mediante optimización de colonia de hormigas. ACI Av. Cienc. Ing. (Quito) 2020, 12 (1), 16. https://doi.org/10.18272/aci.v12i1.1368.