Vélez, C.; Orosco, F.; Álvarez, M. A. Control de los movimientos de un brazo robótico desde un computador utilizando software libre de control y comunicación inalámbrica con módulos X-BEE. ACI Av. Cienc. Ing. (Quito) 2014, 6 (2). https://doi.org/10.18272/aci.v6i2.181.