Vélez, Carlos, et al. «Control De Los Movimientos De Un Brazo robótico Desde Un Computador Utilizando Software Libre De Control Y comunicación inalámbrica Con módulos X-BEE». ACI Avances En Ciencias E Ingenierías, vol. 6, n.º 2, diciembre de 2014, doi:10.18272/aci.v6i2.181.