Flores Calero, Marco Javier, et al. «Autocalibración De Los parámetros extrínsecos De Un Sistema De visión estereoscópico Mediante optimización De Colonia De Hormigas». ACI Avances En Ciencias E Ingenierías, vol. 12, n.º 1, julio de 2020, p. 16, doi:10.18272/aci.v12i1.1368.