M. J. Flores Calero, E. Arévalo, M. Gualsaqui, y M. Aldás, «Autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema de visión estereoscópico mediante optimización de colonia de hormigas», ACI Av. Cienc. Ing. (Quito), vol. 12, n.º 1, p. 16, jul. 2020.