Vélez, C., Orosco, F. y Álvarez, M. A. (2014) «Control de los movimientos de un brazo robótico desde un computador utilizando software libre de control y comunicación inalámbrica con módulos X-BEE», ACI Avances en Ciencias e Ingenierías, 6(2). doi: 10.18272/aci.v6i2.181.