Flores Calero, M. J.; Arévalo, E.; Gualsaqui, M.; Aldás, M. Autocalibración De Los parámetros extrínsecos De Un Sistema De visión estereoscópico Mediante optimización De Colonia De Hormigas. ACI Av. Cienc. Ing. (Quito) 2020, 12, 16.