Vélez, C. et al. 2014. Control de los movimientos de un brazo robótico desde un computador utilizando software libre de control y comunicación inalámbrica con módulos X-BEE. ACI Avances en Ciencias e Ingenierías. 6, 2 (dic. 2014). DOI:https://doi.org/10.18272/aci.v6i2.181.